目前,在機械裝備制造業,機床、重礦機械、建筑機械、電力機械、石油機械等需要低速大扭矩電機的系統,有些行業仍主要采用減速機+高速異步電機的傳統驅動模式。一方面,由于減速機齒輪等機械的原因降低了系統的整體傳動效率;另一方面,由于減速機的存在使驅動系統的整體體積較大,或者說系統的傳輸力能密度較低。在低速大扭矩無齒輪傳動系統中,采用稀土永磁電機取代傳統的異步電動機是行業的共識。

與低速大扭矩電機配套的減速機主要有以下幾種：

1.蝸輪蝸桿減速機：具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上；體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2.諧波減速機：諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積小、精度很高；缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

3.行星減速機：結構緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

低轉速電動機優點

1、輸出轉速低，在1～40r/min之間。

2、電機輸出轉矩大，zui高可達3000N·m。

3、體積小，維修方便。電機充分利用內齒嚙合節約空間的特點緊湊設計，使其外形、尺寸與普通電機無二。低速區零部件少，給電機安裝、維修、保養帶來很大的方便。

4、高效節能。由于電機直接驅動，簡化了傳動鏈，減少能量損耗，所以綜合效率η可達70%。