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華聯的低速大扭矩電機可以應用到什么具體的地方?

發布日期:2022-05-16 作者: 點擊:

  低速大扭矩電機的使用場景其實是非常廣泛的。假如電機的扭矩滿足的話,世界上大部分(旋轉組織的)減速器都會消失。
  這不是開玩笑的,由于減速器,顧名思義,特別重要的功用便是降低轉速,那根據能量守恒,轉速低了扭矩天然要高。假如電機扭矩滿足的話,為何要多一個減速器模塊呢?(其實我個人覺得減速器這個名字更應該叫做增扭器,由于大部分用減速器的場景是為了添加扭矩,而不是為了減速,減速只是手段)所以從
低速大扭矩電機原理的視點動身的話,假如減速器只承擔減速+增扭的狀況下,所有場景都是低速高扭電機的使用場景。所以能夠換個思路,不如去減速器廠家那里看看減速器都用在哪里。注1:當然一些破例的狀況(即假如電機扭矩滿足但減速器仍然不能輕易去掉)是減速器能夠供給更高的剛度,乃至能夠自鎖。高剛度和自鎖功用對定位精度和運動組織的靜態功用是至關重要的。以及減速器能夠必定程度上過濾電機的振動和顫動(這個我是傳聞,沒有親自驗證過)。假如有大佬知道減速器還有什么功用歡迎補充。注2:當然這也只是從做功的視點評論,實際上低速大扭矩電機還有許多別的要素要考慮。

低速大扭矩電機生產廠家

  每個狀況都不同,過于trivial,這里就不展開了。具體到實際的比方,那許多首先就要評論低速到底是多低速。由于低速一般也是相對的,不同行業對低速的認知是不同的(比方機床主軸,8000rpm算低速,但是有些范疇100rpm就算高轉速)。脫離速度有多低評論使用場景其實是耍流氓的。轉速超低的,比方幾個小時轉1°的使用場景,比方衛星上的云臺電機,天文觀測臺的等等。轉速100rpm以下的,云臺,工業中的轉臺(也便是所謂的DDMotor/DirectDriveMotor)。轉臺電機用處也就大了,許多自動化場景中都能用到。轉速500rpm以下的,就能夠作輪子的驅動電機了。
  這種狀況下能夠是輪轂電機,即電機的轉子直接便是輪轂,這種狀況一般是外轉子電機,也能夠是電機出軸,連接輪子,這種狀況能夠是內轉子,也能夠是軸向磁通電機,乃至更加exotic的結構(當然你能夠能夠外轉子出軸接負載,但這樣的話是不是就多次一舉了,還不如直接輪轂)。使用場景的話,比方電動叉車、高爾夫球車、旅游景點的觀光車、AGV這種。用在機器人關節的電機也是能夠的。我記得有SCARA機器人便是電機直驅的。但大部分工業和協作機器人的話不太合適,由于工業機器人大部分場景是追求靜態功用(其實更準確地說應該是追求運動學功用),也便是位置走得準,帶載剛度大。雖然電機的定位精度是高了,但是剛度卻差了,也失去了必定程度的自鎖,由于高減速比的驅動系統要克服很大的摩擦力和慣量才能拖動,相當于自鎖。轉速再往上的話我個人就覺得不太合適叫做低速了,已經是往中速過渡了。

湖南低速大扭矩電機

  總的來說,低速高扭的使用場景是很廣的,與其憂慮使用場景廣不廣,不如憂慮,電機扭矩夠不夠用?由于減速器要提高減速比是很容易的,常見的行星減速器從3-5000的都能夠輕松做,一  級的諧波減速器減速比常見的也是31-101,一  級RV減速器好像是10-100左右的減速比,兩個減速比100的疊一塊了減速比就變10000了,是不是很夸張。甭說10000倍,便是50倍扭矩的電機那也是火星科技了。什么樣的電機能夠做到50倍扭矩呢?至少據我所知還沒有。要是做到了,一半減速器廠家都能夠關門,畢竟常用的減速比都在50以下。嚴酷的實際便是,甭說50倍,10倍的都沒有,能到3倍就很好了,并且為了達到3倍的扭矩還用到了許多你在論文以外從未見過的設計,是否能閱歷工業界檢測和市場的暴打也是個問題。這也必定程度上解說了為什么許多減速器廠家非但沒有死并且活得好好的。

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